ניתן לסווג מכונות מדרכה בדרכים שונות, בהתאם למבנה שלה, לביצועים וליישום המיועד שלה.
בהתבסס על השכבה המבנית הספציפית של הריצוף והמטרה הפונקציונלית של המכונות, מכונות ריצוף מסווגות באופן רחב לארבעה סוגים: מכונות בנייה בשכבות פני השטח, מכונות בנייה בשכבת בסיס, ציוד לעיבוד חומרי אספלט וציוד לעיבוד מצרפי אבן.
מכונות לבניית מדרכות קרקע מיוצבות מורכבות בעיקר מציוד לערבוב קרקע מיוצב.
מכונות לבניית מדרכות חצץ מורכבות בעיקר מרצפות חצץ.
מכונות לבניית מדרכות בטון אספלט כוללות ציוד לאחסון, התכה וחימום אספלט; מרססי אספלט; ציוד לערבוב בטון אספלט; מרצפות בטון אספלט; ומפזרי שבבי אבן.